信息來源于：互聯網 發布于：2021-05-26
20 世紀 40 年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機械手搬運放射性 材料，人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50 年代以后，機械手逐步推廣 到工業生產部門，用于在高溫﹑污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床 的輔助裝置在自動機床﹑自動生產線和加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取 放刀具并按固定程序更換刀具等操作。精密零件加工中機械手主要由手部機構和運動機構組成。手 部機構隨使用場合和操作對象而不同，常見的有夾持﹑托持和吸附等類型。
運動機構一般由液壓﹑氣動﹑電氣裝置驅動。機械手可獨立地實現伸縮﹑旋轉和昇降等運 動，一般有 2～3個自由度。機械手廣泛用于機械製造﹑冶金﹑輕工和原子能等部 門。 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具 的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害 環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子 能等部門。
精密零件加工中機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也 常稱為機械手。
東莞數控加工廠的機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢...... 機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化 裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。
近年來，隨著 電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內 迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地 實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手能代替人類完成危險、 重復枯燥的工作， 減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行 業中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、 組合機床上使用更普遍。目前，機械手已發展成為柔性制造系統 FMS 和柔性制造單 元 FMC 中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔 性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊， 而且適應性很強。
當工件變更時，柔性生產系統很容易改變，有利于企業不斷更新 適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業 機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平 低，機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術 上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。
