信息來源于：互聯網 發布于：2021-06-09
??廣東機械加工廠的工業機器人是在生產環境中用以提高生產效率的工具，它能做常規乏味的裝配線工作，或能做那些對于工人來說是危險的工作，例如：第一代工業機器人是用來在核電站中更換核燃料棒，如果人去做這項工作，將會遭受有害射線的輻射。工業機器人亦能工作在裝配線上將小元件裝配到一起，如將電子元件安放在電路印刷板，這樣，工人就能從這項乏味的常規工作中解放出來。機器人也能按程序要求用來拆除炸彈，輔助殘疾人，在社會的很多應用場合下履行職能。
??廣東機械加工廠的機器人可以認為是將手臂末端的工具、傳感器和手爪移動到程序指定位置的一種機器。當機器人到達位置后，它將執行某種任務。這些任務可以是焊接、密封、機器裝料、拆裝以及裝配工作。除了編程以及系統的開停之外，一般來說這些工作可以在無人干預下完成。??如下敘述的是機器人系統基本術語：
??1.機器人是一個可編程、多功能的機械手，通過給要完成的不同任務編制各種動作，它可以運動零件、材料、工具以及特殊裝置。這個基本定義引導出后續段落的其他定義，從而描繪出一個完整的機器人系統。
??2.預編程位置點是機器人為完成工作而必須跟蹤的軌跡。在某些位置點上機器人將停下來做某些操作，如裝配零件、噴涂油漆或者焊接。這些預編程點貯存在機器人的貯存器中，并為后續的連續操作所調用，而且這些預編程點像其他程序數據一樣，可在日后隨工作需要而變化。因且，正是這種可編程的特征，一個工業機器人很像一臺計算機，數據可以在這里儲存、后續調用與編輯。
??3.?廣東機械加工廠的機械手是機器人的手臂，它使機器人能彎屈、延伸和旋轉，提供這些運動的是機械手的軸，亦是所謂的機械手的自由度。一個機械人能有3-16軸，自由度一詞總是與機器人軸數相關。
??4.工具和手爪不是機器人自身組成部分，但它們是安裝在機器人手臂末端的附件。這些連在機器人手臂末端的附件可使機器人抬起工件、點焊、刷漆、電焊弧、鉆孔、打毛刺以及根據機器人的要求去做各種各樣的工作。
??5.?廣東機械加工廠的機器人系統還可以控制機器人的工作單元，工作單元是機器人執行任務所處的整體環境，該單元包括控制器、機械手、工作平臺、安全保護裝置或者傳輸裝置，所有這些為保證機器人完成自己任務而必需的裝置都包括在這一工作單元中。另外，來自外設的信號與機器人何時裝配工作、取工件或放工件到傳輸裝置上.
