信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-06-09
????? 機械加工機械手一般分為三類:
????? 第一類是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項規(guī)定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外,還具備通用機械、記憶智能的三元機械。
????? 第二類是需要人工才做的,稱為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè),先是通過操作機來完成特定的作業(yè),后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。《廣東機械加工廠內(nèi)容真不錯,值得關(guān)注!》
????? 第三類是用專用機械手,主要附屬于自動機床或自動線上,用以解決機床上下料和工件送。這種機械手在國外稱為“Mechanical Hand”,它是為主機服務(wù)的,由主機驅(qū)動;除少數(shù)以外,工作程序一般是固定的,因此是專用的